目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，BLY摆线针轮减速机，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，BWE双级摆线针轮减速机，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速机的安装使用及维护
联接
一、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。
二、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
三、减速机与相配套机械用联轴器联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
四、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
五、当使用三角皮带轮传动时，三角皮带不要张得过紧，否则将会造成轴承损伤现象。
六、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓。通过压板压入。
七、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情问下，BW摆线针轮减速机，再逐渐加载运转。
4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，摆线针轮减速机，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
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